圆形或方形塑胶盒

打算在 直径2mm 轴上 装个扭簧，以便弹开一本书那么大的塑胶盒盖。大概需要100度的扭转角。 这个扭簧怎么选择呢？ 淘宝上看到 有：线径 1.0外径 4.6 8圈 的扭簧，不知道是否合适？ 扭簧的内径 要比轴直径 至少大多少才行？

$("swf_kCz").innerHTML=AC_FL_RunContent("width", "640", "height", "480", "allowNetworking", "internal", "allowScriptAccess", "never", "src", encodeURI("http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ0Mjc4NjM0MA==/v.swf"), "quality", "high", "bgcolor", "#ffffff", "wmode", "transparent", "allowfullscreen", "true"); 用于服装行业的衣架模特怎样制作？据说原来都是用玻璃钢材料在模具内糊出来，先用手工糊制得到模特的构件，再修正组合，修饰外形得到。 用这种方法，构件的质量和效率不能适应行业的需要，就发展用聚氨酯材料制作衣架模特。方法是采用聚氨酯灌注机对聚氨酯原液计量混合，将混合聚氨酯胶液注入中空的模具内；模具回转机使模具多方向回转，让胶液均匀附着在模具内腔壁。等胶液固化，打开模具就得到中空的构件。 这种方法在塑料行业里称之为“搪塑”。 当年有人给我看了个视频，我用春节的几天空闲山寨了一个方案。后来没用，也就忘记了。 前些天收拾旧硬盘看到，昨天整理了一下，做了个视频。 视频没做好，内框不该有停顿和反转，内外框都是连续转动的。 http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ0Mjc4NjM0MA==/v.swf

求助各位大神，具体问题如下： 我目前在做一款设备，需要检测的样品是已经放置在一种自吸附性胶盒的内的WDM滤光片，该种滤光片的尺寸都比较小，长方体结构，长宽从0.5mm到2mm不等，检测之前需要将自吸附胶盒中的样品提取出来，但该种自吸附性胶盒对晶片的吸附力较大，用真空吸嘴很难将晶片吸附起来，用于真空吸附的吸嘴杆也试了一些方案，但效果都不太理想，请各位大神指教，有没有做过类似从自吸附胶盒中取片的设备的，是采用何种方式将盒内的晶片提取出来的，是不是用真空吸附的方式根本就行不通，必须自己设计夹爪以机械的方式把片子取出来？

1.这是铁片2.这个是铁片来料盒3.这个是塑胶件4.这个是将铁片和塑胶件组合到一起5.热熔固定 1.要求产品自动组装热熔，一次出四个产品，热熔时间20秒，热熔后机械手一出四取出放到下一工序。 2.塑胶产品可振动盘排料，铁片来料盒可定做， 3.这只是产品中的一个环节。 我目前办法是用震动盘排料黑色塑胶，然后真空吸四个放到夹具，铁片料盘定做用十字模组送料步进定位，气吸铁片一出四个放到夹具，吸头根据产品定做，目前有点担心这产品气吸不够精准定位在摆动过程中可能错位最后无法组装。特来此处请教高手。