我公司的产品主要是围绕钣金件加工配套的,年后很多客户提出希望我能给他们配套焊接机器人。经过与客户的沟通,我决定开发一款活动直径在1800-2000MM,可以二氧化碳保护焊接或氩弧焊的工业机器人。但以前对于机器人接触较少,所以希望接触过这类机器人的朋友给我提些关于设计,制造,控制系统(含伺服),传动件、配件采购,调试等方面的意见。谢谢!
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998大侠您好,对于摆枪控制在程序上增加一下就可以实现,但焊缝跟踪现多数都是根据焊接电流和电压做小幅 ...
首先说,机械手系统可以用通用的轻负荷机械手,国内就有可以满足精度的,焊接工艺对于精度的要求比机械加工的要低,
这个控制系统,实际就是两个三坐标系统与一个直线微动系统的叠加,前面那个三维是枪位,后面那个是枪的姿态,直线微动是用弧压伺服控制的,
位置跟踪系统就像你说的,有许多种,最可靠的是激光系统,但价格比较高,最初的算法是英国的,现在国内有,其它的也可以用,但因为环境的问题,精度比激光的低,
而弧压跟踪与位置是不一样的,用弧压控制,这个你要注意,原理与电弧炉控制类似,都是跟踪电弧的,用于控制那个微动系统,以保持弧压,