采购3000个洗机电机,洗衣机马达

有一根轴，正反转，正转270°，反转130°，中间有短时间的停止，每分钟600次，这样算下来角加速度是一个变化的曲线，最大约为30000Rad/s2，均值差不多15000. 原本打算用伺服电机驱动，但是响应快的电机转矩太小，转矩大的电机响应又跟不上，找不到合适的电机，所以打算用液压马达试试。在这里想问一下，液压马达跟伺服电机相比响应如何，能实现如此高速的正反转吗，转角精度好不好控制，同样转矩的液压马达，尺寸和重量能比伺服电机小吗，期待大神解答！

伺服马达有上电保持力吗？ 如果有保持力这里力大小是多少怎么确定？ 之前试过刚性调低用手都可以转动，现在需要电机不转（上电）时要有一定的保持力，难道只能用涡轮蜗杆减速机吗？

电池组：锂电池，DC12V，容量8000mAh，最大放电电流4A； 马 达：工作电压DC12V，工作电流1.9A，最大电流3.5A； 工作方式是每次使马达工作15～30s； 列位大神，图1和图2两种接法，哪一个更合理一些呢？

假设现在有一个马达带一个泵，这个组合是供应商生产厂家已经组合好的。运行中，假设你测得运行电流超过马达额定电流了，你怎么处理？依据是什么？

我现在有一旧电机，且是原先最早的洗衣机上用的电机，现在拿来使用，但是我现在需要他的转速和力矩的数据，因为原先产品说明书不见了，现在急需。又不知道如何可以测试到数据，请高手指教。