单滑块理论值一般是0.003左右,受装配、防尘件等影响,实际在0.02~0.05左右,双轨平行,四个块,N(C)级精度,零间隙或微间隙预压,安装状态良好,摩擦系数个人推荐: 25规格以下以0.02~0.03计,30~45规格以0.03~0.05计,55~65规格以0.05~0.08计,65以上以0.08~0.1。
摩擦系数暂且取0.03吧
在静止或者匀速状态下。推动小车向前的力=小车受到的摩擦力=16000N *0.03=480N
2边齿轮用蜗轮蜗杆减速器+联轴器 连接
减速器输出扭矩T=F*L=480N*(MZ/2)=480N*(21*5/2)=25200 N*mm
减速器转速n
v=2πrn
n=1500/(2*3.14*52.5)=4.55r/s=273 r/min
接下来就可以进行减速器和伺服电机的初步选型