采购2台西门子变频器

如题，西门子MM440变频器如何将电机的实际转速反馈给PLC？知道变频器有捕捉电机实际转速（频率）的能力，但是如何将这个值反馈给PLC？是否可以反馈给PLC~~希望前辈给出解答~~

西门子变频器用到的矢量控制 涉及使用西门子变频器的朋友看一下 基本理论 如果有需要MM4系列变频器失量控制参数调试的朋友可以联系我

公司刚买了台济南四机的外圆磨，西门子的，2轴。仅限直园，非斜切式。 因为是本单位的第一台，本人也很荣幸成为此机的使用学习者，厂家培训的全是简单的皮毛。 我是从数控车《发那科》调过来的，想用数控车那套粗精车循环的方式来应用到外圆磨上。 不知道在论坛里的大侠有没有此类经验 编程操作应用等方面的技巧 大家有好建议 的话，请分享出来吧。 还有一个小问题，长期系统断电（15天左右）参数更改和程序丢失，是否与参数里边未选择“数据存储”所致？ 头架的转动无法从系统面板里设置转速，切换手轮时，头架还停止转动……无法实现手动 磨削占刀的状态 该变频器的话，头架转速在MDI下和程序编辑时的转速就不准确了，仅限制当时变频状态，恼火中！