我在边抽烟边写着呢,很像我的烟灰缸,只是比我的小点儿。
我倒烟灰的动作,会是什么样的?
三根儿或五根儿爪子边下降,整只手会转到合适的角度。不过人手呢,自己有触觉,还有视觉帮衬着。
就为抓这么个家伙,机器上还装视觉系统,干脆别干机械设计了吧。
鹰爪功的手势,每根儿手指向内带弹性,36度内(360度/5再除2)边自传边下压,一定能勾住的,而且只会勾住凹进去的地方。
到箱子里,让五根儿爪子一起打开就是了。
抓取,全靠弹簧,放下,用一个稍大点儿的针型气缸,比如MPE12x15之类的把爪子炸开就够了。
下压时,内侧有这么深还带大坡边儿的圆槽,那就用软软的球头先下压,就能中心定位了。
整个胳膊,越干瘦,越像酒精中毒者的手一样颤抖,抓取的成功率就越高越快。怎么实现?铁棍子的胳膊换成弹簧。