A.不锈钢板大小:1000X2000,厚度0.5-1mm;
B.板在经过开卷,校平,堆垛后,整齐的叠放,表面光滑。
C.经转运后到另一工位,此工位用真空吸盘从上层单张取料,问题是:每次吸盘吸取时,可能吸起的不是一张,有时
会有两张甚至多张,如何才能保证每次单张吸起,或多张时报警?
请高手给个方法,谢谢!
D.目前采用的办法:两端先吸起,中间后吸起,但是效果不理想。
报警的方式是采用拉压传感器判断重量,但是干扰太大,无法去除干扰,因结构中用到伺服电机,伺服电机一开启,
传感器数据跳动幅度较大,检测数据失真。
各位大侠有什么好办法,请不吝赐教。