看到你这么干我就知道是空间不够
but,but,同步带这种,带轮铝合金居多,偏软,带轮是橡胶的,有拉伸的问题,所以超
出负载会跳齿,很正常的事
减速机怎么说呢,我配yaskawa的22KW伺服的1:4的减速机,用手硬来,能转的动
但是配给7.5kw的1:25的,怎么转都转不动,1:100的,我没玩过,估计也猛的一塌糊涂
本该刚性连接的,结果你用了偏柔性的,有点误差也正常。。。
这个你在驱动上搞个UN009看看负载多大,再查查看皮带的承受载荷能力看看
然后再去和安川沟通下,他们的伺服能够改一个模式,皮带消震模式,看看能不能解决
最后,只能祝福你,顺颂商祺了。