手动到自动化，不只是在手动工具上加动力那么简单吧。
的确，工具是死的，可用他的人，可是极其高级的动 ...
——如果，把方案想到不用卡簧钳的方向，整套单元就会变得十分简单可靠快速。
这个思路最精彩！
将卡簧钳后端人手握住的两个臂分别与气缸和气缸活塞连接。气缸活塞退回，卡簧钳口闭合，气缸活塞伸出，卡簧钳口张开。
你可以根据卡簧钳的机构设计一个连杆机构，气缸做为动力。
手动到自动化，不只是在手动工具上加动力那么简单吧。
的确，工具是死的，可用他的人，可是极其高级的动物--有着视觉、自我判断、自我纠正力度和方向等等能力，加上人有着极其灵活的很多关节。
比如，机械上，就找那两个眼，是个不小的工程。
如果，把方案想到不用卡簧钳的方向，整套单元就会变得十分简单可靠快速。
卡簧钳的作用是什么？无非就是改变卡簧的外径或内经而已。
因为人的手，是肉做的，怕疼怕伤怕掉肉，可坚硬无知觉的金属，就是不怕这些。
于是，只能用钳子而人的手不敢做的事儿，比如不敢用多根手指抓小卡簧外圈直径的事儿，三根铁棍就能轻松做到。
如果楼主亲手装过很多卡簧，就会知道冲压出来的卡簧，外观特征不像电脑中的模型那么规整，用钳子夹住后，也很难保证卡簧的轴向指向。
机械设计，不只是做出那么动作就行，更要把实际工况中可能会出现的那些100分之1不到的意外考虑周全，并在设计中体现出如何解决这些意外。
机械设计，先要解决的是：理解和了解原料或工件。
看似很熟悉的卡簧，真的很熟悉吗？
先评估你的数量再决定用什么样的方法，孔用卡簧是比较好实现自动化的，轴用卡簧要看情况了。但自动化不是人工的工具加上动力就行了。
将卡簧钳后端人手握住的两个臂分别与气缸和气缸活塞连接。气缸活塞退回，卡簧钳口闭合，气缸活塞伸出，卡簧 ...
请问您觉得伸出的这两个臂，需要什么方面的要求吗
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