先拆分作动力分析，所有动作拆解开，动力分析以后作驱动分析，选力能参数，筛选惯性力的级数， 初步组成设备，整体设计，再分解。进行结构设计。
赞成这样的方案
顺便我说说以前我们是怎么做的
用AV把整体的动作流程全方位的拍下来.[我做电气的任务是观察它的监控点在什么位置,用了哪几类接近开关,它们的牌子是什么;顺便用笔记本画出粗流程图]
按部分分块拆机器,关键部位的拆由有经验的人来做,闲余人员在旁拍摄拆的过程.零件拆下来后,由机械设计人员进行测绘[这时的电气任务是在旁观察整机械结构,思量如何用程序编制,必要时要写细流程图]
动力部分的设计基本上是套用原件的参数,除非该部件需要重新设计.[此时电气人员的任务是看此设备的电控部分是如何做的.画电气图.且根据上级指示看是否需要用到变频.如果需要变频的话则需要进行变频的选型且变频的外围接线和参数控制.当然,采用何种方式与上位机进行通讯也是需要看情况进行考虑的]
基本上我们的机械设计人员(4年工作经验)可以在三至八个月把所有的东西初步试制成功.然后是组装.[电气部分如果是按套路+经验的话,基本上一个月搞定.在设备组装时,可以组织人员进行接线.编写的程序可以以模拟的方式进行局部预调;若有变频的话则需要测试上位机与变频器的通讯情况,我一般是临时编测试程序的调的;若有伺服步进的话也是类似,预编测试程序来调;如果你有把握的话那也可以一步编到位,到时以调用的方案把程序段连上去.]
再然后就是机械工程师+电气工程师+安调人员一起进行联调.一把这工作至少需要整整一个多月的时间.因为要让设备连续运转及模拟一些常规的破坏性试验.这个时候对每个人来说都是痛苦的.压力,责任和自尊~~~
呵呵~~~
经验这些后可以出厂交付使用.但至少也要提心吊胆个大半年,因为你不能知道在现场它会出现怎么样奇怪的现象
之后么,你就是这块的老大了.你可以有跟班,可以涨薪水,可以跟同行吹牛,可以想着自己是否也可以创业发财,可以想着N年之后自己会是怎么样的牛~~~~
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