电机选择，请教

近期需要做一台自动扭力检测机，被测件扭矩值最大在400N.M左右，考虑安全余量，测试机的能力范围我想定在800N.M。测试速度在一分钟一转到三分钟一转的范围内。 请教大师们如下问题： 1. 有成型的该类测试机吗？哪家的好（至于机器是否适合工件尺寸--我可以去厂家去查--如果有--在网上我没看到合适的厂家，只有台湾有一家，不过他们还不积极）。 2. 自己做，自动驱动部分选什么形式的电机合适？--步进电机还是伺服电机？ 3. 有无能提供这么大的扭力输出的减速器+电机一体的减速机？主要想减小体积。 4. 减速机的输出轴和连接套（连接减速机遇被测工件以驱动其旋转）的连接什么形式更合理？ 平键（本人没计算经验，看书后能算但不知对不对，但感觉平键能力不够，除非做的很长），花键（感觉成本高），内外六方，或四方（感觉减速机厂家不会提供，要不就会很贵）。。。 本人初入此行，还望大师们赐教。谢谢