求购N20减速电机

各位大神：摆筒式三通的执行机构要用电机减速机，这个减速机怎么选型啊？ 摆筒执行机构应采用电机加减速机形式以控制摆桶的准确定位，电机的扭力应保证在有煤流的情况下能实现带负荷切换或调节分配比例，同时须具有手柄人工驱动的机构以及故障状态下方便人工应急切换的设计方案。

如题：谐波减速机与伺服电机配普通减速器（也有大的减速比）比较。请大侠们列举，谢谢！

请问摩托车或其他小型减速箱或者电机外壳铸铝用什么材料？

不废话，直接看图。我的要求就是，在一个狭窄的空间内安装此装置，固定电机牢固可靠，有弹性装置（此处加了个弹簧）以便于电机出轴齿轮与齿条有一定预紧的啮合。大家看看，提提意见。或有什么更好的结构设计，即简单又可靠。比较重要的一点 我一直没想到什么好的办法 降低运行时的噪音。电机单独空载空转，噪音值在60度DB 单组装在一起后 应该是有共振，噪音在70多DB （试验时结构件都是塑料件3D打印的） 电机参数 N20 减速电机 减速比380:1 3.7V35转。 新人第一次发帖，还请大家多多指教！谢谢！