三个齿轮的啮合如下图,材料均为塑料,大齿轮的分度直径为50毫米,两个小齿轮的分度直径为20毫米。打算采用吸盘进行上料。装配方式:只能从上往下装配。目前装配方式:人工装配。目的:在不用相机的情况下实现三个齿轮的自动装配。困难:如果不用相机的话,由于齿比较小,极有可能装配时两个小轮的齿与大轮的齿干涉而无法装配。目前方法:跟一个同事讨论时得到一个方法就是三个料盒做成齿形,并错开。但是我感觉不太靠谱,而且成本也会比较高。
向各位大侠请教,@害怕伏枥 ,@老鹰 ,麻烦两位帮忙,同进欢迎有此类经验的社友指点。不甚感激。
感谢各位提供的思路,忘了加以下补充:三个齿轮都是注注塑的,大齿轮是中空的,但是两个塑料齿轮不是中空的。
还有一个问题,第一个齿轮的齿的方向都感觉无法确定,因为是随机性的。。
第一个齿轮直接压上去,用传感器判定其是否安装到位,压头始终压住不动,不退回来,维持摩擦力。
接着装第二个齿轮,用弹性压头压着第二个齿轮,同时压头带着齿轮旋转。如果没有对齐齿槽,齿轮会被挡住。当旋转到刚好对齐时,齿轮在弹簧压力作用下卡入齿槽,此时传感器得到安装到位的信号。同样的,安装完后压头不退回,保持压紧状态,提供摩擦力。
按照前述方法安装第三个齿轮,同样也是让其旋转卡入,直至传感器得到信号。
如此就可以实现三个齿轮齿槽方向的自动对齐了。
如果压头退回来了,再安装其它齿轮时,当其它齿轮旋转时,有可能导致先前安装的齿轮在摩擦力作用下跟着一起旋转,不能出现相对滑动,无法卡入齿槽。