本人是新人，之前专做软件的，不太熟悉机械电子设计，现在要做一个精密的旋转台，是做拍摄用的，大概就是转台转到一个角度，相机就要拍张照片，基本的要求如下。
1. 计算机控制转台，最起码控制启动和停止，因为拍照的时候不能转台还在动，电脑必须知道电机的状态，知道精确转角更好。
2. 转台精度要在0.01度左右，转速要在5分钟每圈左右，转速相当慢，要求转台启动停止速度曲线平稳，不能有震动，因为承载物体比较脆弱，很容易受震动影响。
3. 最大承载小于10Kg，多数在5kg左右。
4. 成本最好在3000以内。
之前我用步进电机和简单驱动器、方控器、开关电源做过一个直接由电机转轴支撑的转台，结果精度完全达不到要求(0.5度误差左右），而且震动的很厉害，现在搜索了淘宝，觉得用蜗轮蜗杆结构可以让转动平稳，淘宝也有现成的设备。现在的问题就是控制端如何做。现在有几种方案。
1. 转台装增量编码器，信号通过485串口转USB传给电脑。电机通过串口电机驱动器连接电脑。旋转补偿全部依靠电脑来发出指令。
2. 转台装增量编码器，但是直接连闭环电机控制器，又单独的控制器控制电机进行补偿，通过USB继电器或是其他方式仅让电脑有限控制电机。
不知到具体那种比较好，本人更熟悉软件，但是有觉得似乎闭环电机控制器精度更高。现在想请教大家有什么意见。
感谢。
0.01度是定位精度，重复定位的问题希望可以用编码器解决。转台每次都转相同的3度，速度起落要求平缓。
根据大家，我列几个可选方案。目前还没有收到控制端的具体建议。
1. 步进／伺服电机 +减速机方案，似乎需要个更精密的电机，减速机可以用蜗轮蜗杆，其它基本不用考虑。２.ＤＤ直驱电机
３.数控刀架、数控转台
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