各位大虾及前辈:我正在设计一个直流电机连接一个谐波减速器的结构,由于结构要求紧凑,我想直接将直流电机输出轴连接到谐波减速器的波发生器,但是电机输出轴太短,形状也需要定制,直接从电机厂家定制电机轴代价太大,因此我现在准备自己设计一个轴套,用乐泰胶水粘接到标准直流电机的输出轴上。我担心目前的方案有两个缺陷:一是胶水粘接不牢,使用时间久了会脱落,扭矩传递失效,或者实际能承受扭矩太小,安全系数太小。二是电机轴高速运转(0~5000r/min)需要保证较高的同心度,同心度的要求达不到,电机轴套太小,不好加工。不知这样的方案是否可行?是否有更好的办法?请各位大虾不吝赐教。