外径53，内孔20，12槽的外转子定子加工

请问大家链轮装在电机上如何定位，两者之间的平键似乎不能起到轴向定位的作用，这样在运行中是否会渐渐跑偏？请问大家一般使用什么方式起到轴向定位的？

由于要换电机于是就做了一个电机转换法兰，按我自己的思路是一个外圈定位原来的孔，一个内圈子定位新换的电机，如第一幅图的多一个定位台阶。后来我看了一下一个买模组的商家的法兰，居然没有定位台阶，如第二个图。我个人怎么觉得应该是第一种呀？ 后来，我自己分析了一下，是不是可能因为以下两个原因： 1、由于电机跟丝杠通过双膜片联轴器连接，因此商家的法兰可以不要定位个圆。但是问题来了：如果这么考虑的话，原电机的法兰定位圆也可以不要，为什么该法兰实际上是有这个定位圆的？ 2、电机的安装过孔直径为4.2，由于这4个过孔处于同一个圆上，因此这4个孔的公差+加双膜片联轴器，就可以达到定位的作用？但是问题还是来了：原电机的安装孔也是4.2，也是处于同一个圆上，那为什么原法兰还是带定位圆？ 其他的原因我实在想不出了，为什么转接法兰没有外面的定位圆？欢迎各位不吝讨论，发表高见。

步进电机的选用计算方法 作者： 发布时间：2009-2-18 14:01:05 阅读次数：1725 　1、 步进电机的选用计算方法 　　步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的； 同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。 　　选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。 一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。 　　选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。 选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。 　　选择步进电机需要进行以下计算： 　　　（1）计算齿轮的减速比 根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下: 　　　　　　　i=(φ.S)/(360.Δ)　(1-1) 　　　　　式中φ -步进电机的步距角（o/脉冲） S -丝杆螺距（mm) Δ-(mm/脉冲） 　　　（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。 　　　　　　　Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2） 　　　　式中Jt-折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2) 　　　　　　　　　　　J1、J2 -齿轮惯量(Kg.cm.s2) 　Js -丝杆惯量(Kg.cm.s2)　 W-工作台重量（N） 　S-丝杆螺距（cm） 　　　（3）计算电机输出的总力矩M 　　　　　　　M=Ma+Mf+Mt （1-3） 　　　　　　　Ma=（Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 （1-4） 　　　　　　　　　　　式中Ma -电机启动加速力矩（N.m) 　Jm、Jt-电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2) n-电机所需达到的转速（r/min） 　　　　　　　　　　　　　T---电机升速时间（s） 　　　　　　　Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5） 　　　Mf-导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m)　 u-摩擦系数 　η-传递效率 　　　　　　　Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6）　　　　Mt-切削力折算至电机力矩（N.m) 　　　Pt-最大切削力（N） 　　　（4）负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为 　　　　　　　fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)] 1/2 （1-7） 式中fq---带载起动频率（Hz） fq0---空载起动频率 　　　　　　　　　　　Ml---起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩（N.m) 若负载参数无法精确确定,则可按fq=1/2fq0进行估算. 　　　（5）运行的最高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降，因此在最高频率时，由矩频特性的输出力矩应能驱动负载，并留有足够的余量。 　　　（6）负载力矩和最大静力矩Mmax。负载力矩可按式（1-5）和式（1-6）计算，电机在最大进给速度时，由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和，并留有余量。一般来说，Mf与Mt之和应小于（0.2 ～0.4）Mmax。 　　2、 步进电机分类 　　步进电机分三种：永磁式（PM）、反应式（VR）和混合式（HB）。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大，在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点，它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度，山洋步进电机均为这种步进电机。 　　3、保持转矩（HOLDING TORQUE）　　 　　保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。 　　4、步进电机精度为步进角的3-5%， 只有周期性的误差，且不累积。 　　5、步进电机的外表温度 　　步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。 　　6、步进电机的力矩会随转速的升高而下降 　　当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 　　7、步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声 　　步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。 　　8、如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声 　　步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服： 　　　A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区； 　　　B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法； 　　　C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机； 　　　D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高； 　　　E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。 　　9、细分驱动器的细分数是否能代表精度 　　步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8° 的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。 　　10、步进电机驱动器的直流供电电源 　　A.电压的确定： 混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如PMM-BD-5702的供电电压为24～36VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。 　　B.电流的确定：供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。 　　11、混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE 　　当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。 　　12、如何用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向 　　只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可。

请问伺服电机怎么确定用速度环、力矩环还是位置环，判断依据是什么，各有什么优势，感谢坛中高人。

大家好 请教如何根据电机数据决定钻削力 说明：我要的不是机床设计手册上面的那个公式 那个公式是在知道切削速度、进给量、钻孔直径然后，计算出某种情况下钻削力以及扭矩。 有没给定电机最大扭矩，就能算出这个电机能提供的最大的钻削力和扭矩的公式？ （发此问我是看到铣削力可以根据电机功率算出主铣削力，然后根据再由比例确定各方向力。） 谢谢了！