采购10000颗共模滤波器和单片机

随着现在机器人的普及，越来越多的自动设备应用在工厂，想趁着闲暇时间学点单片机或者PLC编程，应该是个出路。一直待在铸造一线，眼光已经很局限了，根据多年的经验看，这个行业又不要求你懂多么深奥的原理理论，再待下去人就废了。 不知有没好点的培训资源或者共同兴趣的朋友？

用的stc51单片机，理论输出是5v的，未接入电机驱动器时测过各个p口的输出，都是5v，电机驱动器所需的输入电压是4-5v的，现在将单片机输出的信号接到电机驱动器后，无法实现功能，再测此时各个管角的输出电压，都是降到了3v左右，其中出p0口外的其他接口信号的频率都没变就是幅值，减小，p0口的信号就完全不对了。这是因为单片机的驱动能力不够造成的吗，是不是需要接个上拉电阻啥的？

我们都知道用普通的8051系列的单片机的定时器中断功能编程可以产生5V脉冲（频率根据程序中设置的参数一般在0HZ~10KHZ内是没问题）但脉冲幅值最大也就5V，而且因其内阻比较大所以带负载能力很低，接上负载后电流变得很小，用示波器一测，脉冲波形的幅值又降得很低。现在想用它来控制伺服电动机（采用位置控制方式、需要24V脉冲，峰值电流10mA）那么就要把5V脉冲放大到24V，小弟简单画了两个图，是想把脉冲信号放大，麻烦各位大侠帮忙看看，哪个合理？而且还需要怎么改动，比如加些电容来滤波。 或者有没有什么方波放大器芯片可以替代？望专家给点建议，谢谢！ 如果用PLC来控制那是很方便，但考虑到成本问题所以才用单片机。 或者

请问如何用单片机控制电磁离合器？最好能给出控制系统框图~~谢谢

高手指教一下，谢谢啦， 编一段程序，使P1.0口线上输出2ms的方波信号，设单片机晶振频率为6Mhz,(提示：T0为定时器工作状态，以方式1（16位定时）工作时,TMOD=#01H,启动定时器T0时，TCON=#10H,允许T0溢出中断时，IE=#82H,TO的中断向量地址为000BH) 注意这里的2ms不是方波的周期，是一个时间。 请教，谢谢！