采购一条环形输送带

关于带环形座球面球轴承

现在需要一台环形输送线，线上固定有工装，工装上固定待焊工件，输送线的一端是人工上料，另一端是机器人焊接，有没有这样的输送线，可保证定位精度，工件是一米长5个的钢丝环焊接，重量基本可忽略

我这有一个小型的环形输送带，原来是用链传动结构，并且利用链条上的销轴来固定上面的输送板。 但是现在有个问题，链条不管拉多紧，总会有下垂，于是和齿轮啮合的时候就有顿挫感，抖动，导致不平稳。 请问各位大侠有方法改进吗？ 我原想改成带传动，但是，我在传送带上没地方利用销轴了，也就是说，上面的输送板组成件没法固定在传送带上。 然后想给输送版加个导轨，不知道可行不，因为生产一个成本较大，所以希望有经验者告知，谢谢。 小弟刚毕业，很多地方不懂，请大家给及指导，诚心感谢我用三维简单表示了下，请见谅

@蔡皓618 看见有社友对这个结构感兴趣，也一并分享给大家，一起学习。这是汽车环形吊装线输送设备，减速机带动一种特殊的链条，链条上面有凸起的齿，这种驱动装置的关键就是链条上分布的这几个齿，这几个齿的节距和长的环形链上相对应的啮合位置一致。在小的环形链旋转的同时，通过凸起的齿带动大的环形链移动，依靠辊道上的轮子移动，链条下面的吊装物就跟着移动。 驱动装置上面从动链轮旁边有一排弹簧，具体起什么作用呢？有没有大侠知道的，补充一下。