遇到个项目，在某一个工位，要实现个如下动作，将成条的木板，很小，200×100，我画的图中是100尺寸。将木板放入槽中。
下一个工位是槽向前移动，加工，。木板的供料是人工放入弹仓里。
如下图
一开始我设计了个竖直的弹仓，用吸盘拉下来到同步带上，然后用个四连杆机构带吸盘放入槽中。领导说不好。我鼓捣了好几个小时，用solidworks模拟了个只用气缸加四连杆机构就可以实现。领导说太复杂，不好。
大家觉得我的方案怎么样？连杆机构有什么坏处？哪里不好？复杂的就不好么？我觉得也不复杂啊？
难道一个旋转气缸与一个线性气缸就好？成本高，受力不好，结构庞大。我这个多好，一个动力搞定。
哎~~~
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