三个齿轮的啮合如下图，材料均为塑料，大齿轮的分度直径为50毫米，两个小齿轮的分度直径为20毫米。打算采用吸盘进行上料。装配方式：只能从上往下装配。目前装配方式：人工装配。目的：在不用相机的情况下实现三个齿轮的自动装配。困难：如果不用相机的话，由于齿比较小，极有可能装配时两个小轮的齿与大轮的齿干涉而无法装配。目前方法：跟一个同事讨论时得到一个方法就是三个料盒做成齿形，并错开。但是我感觉不太靠谱，而且成本也会比较高。
向各位大侠请教，@害怕伏枥 ,@老鹰 ，麻烦两位帮忙，同进欢迎有此类经验的社友指点。不甚感激。
感谢各位提供的思路，忘了加以下补充：三个齿轮都是注注塑的，大齿轮是中空的，但是两个塑料齿轮不是中空的。
还有一个问题，第一个齿轮的齿的方向都感觉无法确定，因为是随机性的。。
第一个齿轮直接压上去，用传感器判定其是否安装到位，压头始终压住不动，不退回来，维持摩擦力。
接着装第二个齿轮，用弹性压头压着第二个齿轮，同时压头带着齿轮旋转。如果没有对齐齿槽，齿轮会被挡住。当旋转到刚好对齐时，齿轮在弹簧压力作用下卡入齿槽，此时传感器得到安装到位的信号。同样的，安装完后压头不退回，保持压紧状态，提供摩擦力。
按照前述方法安装第三个齿轮，同样也是让其旋转卡入，直至传感器得到信号。
如此就可以实现三个齿轮齿槽方向的自动对齐了。
如果压头退回来了，再安装其它齿轮时，当其它齿轮旋转时，有可能导致先前安装的齿轮在摩擦力作用下跟着一起旋转，不能出现相对滑动，无法卡入齿槽。
张仕强
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