工况是将薄钢板从一个钢筒卷上拉出，中间通过一个夹送辊（工作的时候是张力辊），最后缠到一个圆柱形管芯模具上。缠绕的方式是螺旋形的，通过沿管芯轴向移动放板和芯模同步转动做到这一点。老设计的夹送辊在张力投入这块做得不好（机械的问题）张力投入时不均匀，夹板时两边的松紧程度不同，现在进行改进。
目前的问题落在夹送辊的电机和减速机选取计算上，绕板时张紧钢板的力需要多大？这个工况和轧钢机械中的卷取机很像，那里面钢板的张紧力计算是取了经验系数的，但是没有力学模型。这里感觉无从下手，张紧钢板的目的让它往芯模上缠绕时有足够的径向预紧，比如往铅笔上缠纸条，拉紧了纸条往铅笔上缠时，已成形的纸筒不容易松脱。回到现实中如何用一个模型来规范这个张紧力数值的选取？
参考资料《轧钢机械》，《带钢精整设备》，同时还有“带钢悬垂曲线的方程”等论文，比较有意思的是两篇有关的论文，一个是抄教材的公式，为了以示区别在计算式前加了个0.1的系数，改了单位，但是计算的前置公式如天外飞仙，等号一边的式子中两个量一个是压强一个无量纲，另外一边是长度。。。 另外一篇论文文中提到参考前一篇论文，不知是为了区别还是抄错了，单独把其中一个量的单位给放大了一千倍，最后计算的表达式相同。。。
真不知道这样的东西竟然审不出来还能发表。
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