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轨道上运行小车盘煤仪
1)大跨度,长航时,可进行拱形内煤堆航拍盘点;
2)一次安装永久固定路线,稳定无偏差,简单易操作;
3)告别繁琐操作,一键式前进后退,全比例可调节航速,一键航拍;
4)没有禁飞区限制,人多也可安全工作,拒绝黑飞无需驾照;
5)分体式设计,快捷安装,方便携带;
6)工业级机身,防尘防水大风天气同样作业,对环境要求极低;
7)高清相结合三轴陀螺仪稳定系统,相机无抖动,照片更清晰;
8)数据处理自动化,软件自动生成三维模型和体积报表;
9)生成模型为真彩三维立体模型,料堆细节丰富;
10)可实现统一盘点分区计算体积,能够去除每场区域外无效数据;
11)外设摄像头,也可巡视煤场情况;
12)突破传统无人机航拍禁飞和驾照限制,并突破航拍无法在棚内作业。 设计方案
为煤场顶棚上设置轨道,每条轨道配备轨道小车,每台轨道小车搭载全自动稳向云台的方案。
具体如下:根据煤场的长度,在煤场顶部安装轨道。轨道配备轨道小车,轨道小车下悬挂POS模块、稳向云台以及相机,对整个煤场进行数据采集,可以实现该煤场内煤堆的全范围覆盖。1. 准备工作
在煤棚顶部设置轨道、轨道小车、云台及相机,准备工作完毕。2. 航拍工作
轨道小车进入航拍起点之后,启动开关,轨道小车匀速前进,自动完成航拍工作,工作完成之后,再次启动遥控器,让小车返回起点。
3. 获取数据
拍完后,进行数据处理,轨道小车收回,等待下次使用。
4. 系统包含该系统包括:轨道、轨道小车1台、自动稳向云台1台、航拍相机1套、航拍遥控器1套、图传显示设备1套等设备。
测量方式本设计方案是在煤场中央设置若干条导轨航道,通过轨道小车搭载云台携带相机运动,来对煤场进行拍摄抓取数据。航拍时,通过遥控终端控制轨道小车在导轨上匀速运动,其搭载的云台的俯仰转动,带动高精度相机实现煤场的航拍工作。其航拍过程如下图:红色线为航拍路线,从左到右完成煤场的航拍过程。
本设计方案可以实现单个稳向云台+航拍相机的单独工作,同时在就地获取数据后,可以将航拍结果转换为当前煤场的三维图形数据。1. 航拍方式
启动小车开关之后,小车匀速运行。小车载高精度云台,可实现相机自稳。 2. 数据处理
航拍结束后,控制轨道小车返程归位,然后通过采集把航拍所有照片从相机中进行下载,下载完成后进行数据处理,建立煤场的三维图形及报表。展示内容有煤条的长宽高、占地面积、堆体体积、密度及重量。盘煤效果如下:
航拍效果图如下:
点云图如下:
彩色渲染图如下:
黑白渲染图如下:
技术参数