请问电机的功率怎么计算？公式是什么？

关于伺服电机滚珠丝杠压紧工件

今天看见样本上电机转速N=V×60/P×i其中P为滚珠丝杠导程i为减速比V为最大进给速度 这个公式中的减速比 是不是应该在上面 也就是 N= V×i×60/P

小弟设计一伺服压力机，先要选择步进电机和滚珠丝杠，看书发现步进电机的步距角=（360xixδ )/S 　式中 S -滚珠丝杆导程（但我滚珠丝杠还没有定不知道其导程） 设计滚珠丝杠的话其导程=V/（Nxi） 式中V是工作台移动速度（这个已知） N是电机最高转速（但步进电机没有确定） 然后小弟我很惆怅 无法下手啊现在 求大神赐教

各位高手，小弟设计过程中遇到一个棘手问题。设计的任务是利用滚珠丝杠和步进电机实现一个工作台的垂直直线升降。 先简单介绍工作台情况，工作台上是一套实验装置的一部分，需要在不同的水平高度上与该套实验装置的其他部分进行配合，所以需要具备在垂直直线方向上位移可调的功能。实际上就是实现一个精确定位功能。 工作台重量80KG，移动过程中只有竖直方向重力和摩擦力，完成定位后，受到水平方向较小冲击力（有限位板等水平限位装置）。位移可调范围400mm，精度1mm，无移动速度要求。 在垂直方向上的制动功能靠步进电机的刹车装置实现，无需另外考虑。 在网上查阅了好多关于滚珠丝杠和步进电机的选型方案，但大多是水平安装，垂直方向安装，受力及承载情况不一样，实在不知道怎么处理，求教各位高手。