垂直安装的滚珠丝杠和步进电机选型问题

各位高手，小弟设计过程中遇到一个棘手问题。设计的任务是利用滚珠丝杠和步进电机实现一个工作台的垂直直线升降。 先简单介绍工作台情况，工作台上是一套实验装置的一部分，需要在不同的水平高度上与该套实验装置的其他部分进行配合，所以需要具备在垂直直线方向上位移可调的功能。实际上就是实现一个精确定位功能。 工作台重量80KG，移动过程中只有竖直方向重力和摩擦力，完成定位后，受到水平方向较小冲击力（有限位板等水平限位装置）。位移可调范围400mm，精度1mm，无移动速度要求。 在垂直方向上的制动功能靠步进电机的刹车装置实现，无需另外考虑。 在网上查阅了好多关于滚珠丝杠和步进电机的选型方案，但大多是水平安装，垂直方向安装，受力及承载情况不一样，实在不知道怎么处理，求教各位高手。