现在有一个装垫板的小推车,大概要装10层垫板,600mm高.在推动小车的过程中担心垫板往下滑落,现需要设计一个自动挡板门,各位大侠有没有好的方案分享.
要求:1.小车在料仓(小车在料仓有限位,只能前进和后退)装满垫板后,人往后拉动小车。在往后拉动的过程中,挡板门自动关闭并自锁.
2.小车在卸垫板的时候,人能轻易打开挡板门,卸料完成后关上挡板门并自锁.
3.小车(空车)在进入料仓装垫板的过程中,挡板门自动解锁并打开.
4.要求用纯机构来实现,进入料仓和出料仓的过程中不需要人使用外力来打开&关闭挡板门并解锁和自锁. 可以借用人推动小车前进和后退的力.
以下是我做的一个手动模式的方案。有没有更好纯机构自动的方案
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