哪位大神有多轴器的原理介绍 或者内部结构图

哪位能发一个多轴器的原理图

点击下图放大： 各位，上图是我们现在工厂要加工的四个孔的位置，现在想用多轴器来钻孔（钻气缸缸体端面上的孔），在这里先问第一个问题：可调式的多轴器可以钻这种不是均匀分布的孔吗？ 如果可以的话，我们领导想让我将图三所示的可调式改成图二所示的固定式（据说可调式要便宜一点）。哪位前辈有可调式外部结构的相关数据，（我这边是要配台钻，钻孔4-直径6.1）。 如果有做这行的，有兴趣的请联系我。我们厂加工的气缸差不多七八个型号，每个型号都要配两台台钻和两台多轴器。最好是广东这边的厂家。 图二 图三

我要在直径725mm的法蓝,钻20个31mm孔,钻孔的壁厚28mm，这么大的固定多轴器怎么设计？呢？有没有厂家可以定做？请各位大光，照个亮！