重载驱动轮不知道哪位大神能够设计

小朋友不自量力,简单的轮车都造不来,履车节点少说数十倍,废品拼装等级还是省省 按你这么推测，楼主还是有一定实力的

自带驱动的轮子让我想起了LDA驱动轮，转个相关内容给你，成品应该有，连驱动和轮子都有了： “LDA驱动装置是通用型卧式减速机，是特别适用于电动单梁起重机等类似起重机械的运行驱动装置，它可与锥形转子电动机和带齿圈的运行车轮组合成“三合一”的运行机构，它的第一级闭式齿轮可以更换，以便得到不同的传动比，从而满足不同运行速度的要求。此驱动装置结构简单，轻小紧凑、维护保养极为方便。速度有20、30、45、60、75米/分,速比分别是3.7/2.48/1.66/1.22/1。LDA只是一个变速箱，至于制动么，全靠锥形转子制动三相异步电机。”　百度下有很多成品的。 　　如果是简单的包胶轮子，建议先在网上采购成品，挑选合适的尺寸，自己如果单个或者小批量的加工包胶轮，成本过高了。

好长时间了 也没人理我 来个高手给我说说好不

AGV很多都是两个驱动轮在中间的，这个不影响驱动力。但是这种车子往往都是在平面上移动，如果是在崎岖不平的道路上，例如上坡或者下坡，后果脑补。