我现在现在在做一台小设备，用一个伺服电机，带动一个工作台左右移动，工作台大概在30公斤左右，用两根20mm宽直线导轨，支撑并导正，工作行程在500mm,
直线行走的重复精度要求在0.02左右：（用如下两种方案来带动工作台运动）
a,伺服电机+联轴器+
滚珠丝杆副，来实现工作台的重复运动,伺服电机+同步带，来带动,对于我现在的使用场合，他们的优缺点是什么？都能满足吗？
如果使用同步带，，比如说，在两个皮带轮的制造误差（按齿数相同Z1＝Z2），会不会导致在控制上，不能准确的控制它的位移，也就是说，两个带轮的转速存在很小的误差。发给伺服电机的脉冲，所产生的转速，和丝杆所转的，转速不同。
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