采购蔬菜手提袋

气刀又称风刀、条形气流放大器、标准气刀、超级气刀、超级风刀、空气帘等: 压缩空气经进气口(1)进入气刀高压腔(2)后通过沿着标准气刀长度方向的狭窄、细薄的喷嘴(3)，这股初级气流附在轮廓(4)的表面偏转90°后迅速带动周围空气(5)流动，流量为耗气量的30倍，因而形成高速气流进行清洁、干燥、冷却等处理。通过气刀的作用形成高强度冲击气流，应用于清洁、干燥、冷却等场合。具有噪音低、耗气量少等优点。 特点 1. 节约压缩空气，耗气量较常规钻孔管气帘节约63% 2. 气流均衡，空气压缩比可达30：1 3. 无活动件，材质为铝或不锈钢 4. 体积小，便于安装，免维护 5. 提供多种规格的气帘宽度（8-91CM），气流强度可调（附调压器） 6. 减少压缩空气用量，可代替传统的风机和吹气管 应用 1. 部件经清洗工序后的干燥处理 2. 饮料灌装工序后经高压空气干燥处理，然后贴上标签 3. 带刚轧机的板材清理 4. 输送带清理 5. 零部件冷却 6. 吹除塑料或金属薄片上的水，蔬菜、水果包装前的除水、干燥 7. 织物干燥或清洁 8. 作业环境清理 9. 电镀或喷漆前的预处理 10. 包装机械作业时包装袋的开口 11. 引擎测试时的排烟处理 12. 吹除碎片、裁剪废料、碎屑 13. 零件上漆前的清洁 14. 产生不同生产工艺间的空气屏蔽,即用作空气帘。 15. 冷却挤压出的零件

1.1 采摘圆形的水果 1.2 采摘后的运输 2.1 人机结合 2.2 有时候提高效率的方法就是这么简单粗暴——叠加 3.1 采摘甘蓝之类的蔬菜 3.2 转运并去皮 4 采花也可以机械化 搞农业的可以借鉴一下。

蔬菜加工机械求助！土豆去皮

各位江湖高人，能否请教一下，蔬菜分把捆扎这种设备怎么做，尤其是分把这个难点，怎么解决，希望大家不吝赐教

这个项目是打算实现什么功能呢？ 答：用三自由度机械手来实现对设备的按键、屏幕的稳定性测试，一些设备需要频繁开关机，一些设备需要频繁的触发一些操作。部分设备是可以用软件脚本来实现的，但是毕竟不符合实际用户场景。还有些，比如光流传感器，需要固定在末端，让机械手来带动，产生光流数据来测试他。 一开始想到的解决方案时，大学的时候做过一个水培蔬菜移栽机，XY轴用伺服+皮带驱动，Z轴因为行程是固定的，用的是气缸。导师的那个项目，经费那年是我们在负责申请，所以还没批下来，没有做实物，个人感觉问题会很大。 这个结构，大家见得应该也蛮多的，就是普通的桁架机械手。最大的问题就是X轴要带的负载是整个Y轴和Z轴的模组，X轴负载比较大。就拿下图的Makerbot结构来举例吧，这是个3D打印机的结构，Z轴自由度做在平台上，单X轴速度受限于负载，整体速度不快。 也考虑过直接用直线模组来搭一个三自由度的，我前期在做另一个项目，他们一开始评审的是想用工业上的悬臂类型的。 emmm，时间比较仓促，我就撸了一个Demo来方便会议讨论。 底板呢，就是上次坛友和我推荐的，用的15180工业铝型材，方便夹具的固定，但是夹具呢，我自己也忍不住要吐槽一下，实在太丑了，也只是理论可行。关于夹具，我准备另开一帖。 但是这个工业机械手的成本，大家看商标大概也知道了直接从Toyo（东佑）撸的一个三坐标模组，一套下来光机械手就得十几万吧。 没办法也，只能改咯，领导希望机械手主体成本控制在五六千以内~ 因为精度要求也不高，所以就把目光投向了3D打印机的领域。 于是发现了新大陆，第一张图里的已经是很老的机型，早期DIY玩家可能会做的，除了坛友可能也比较了解的Delta和SCARA。 我个人非常喜欢的还有Core XY和 Ultimaker，速度非常快，简单介绍一下吧。 Core XY：Core XY结构空间利用率高，可以做大行程结构,X轴相对重量轻。可以快速打印。但只能用皮带传动，不能用丝杆传动，皮带比较长，需要经常维护。 这个结构又称十字轴，个人非常喜欢，我的新版机器也是基于这个的。具体就看下面吧~ 这个是我做的Demo，平台依旧采用的是15180铝合金，两块板拼接在一起，但是底部打算用剪叉式机构让他可以升降。 这里是因为，Z轴末端重量尽可能要轻，但是又要满足多种设备的高度需求，于是Z轴本身的行程被压缩到30mm。 这里就是最头疼的地方了，Z轴的运动元件选择。 最开始选的是这种带滑台的直线电机，但是太贵，后来选了淘宝上的步进推杆或者带编码器的推杆，倒是不贵了，但太重（其实前面的也很重） 现在打算是用20步进电机模组，然后按压的模块装在模组上。 这张图里的还是28的，我打算20步进，自己设计一个，行程30mm左右。 电机打算装在标红线这里，唉，这里其实真的纠结了很久，下午我把具体的方案，画出来先吧~ 需要的按压力不大，只需要5~10N就可以了，我自己实测，5N绝对够了，速度只要10mm/s以上就行。