采购100个永磁低速同步电动机

各位大侠有没有能频繁高低速切换的电机，高速要求8000r/min以上，低速30~60r/min，功率不需要多大，电机基本不受负载，主要能转就行，能够接电气自动控制。 功用：工件内孔上胶，低速取胶，高速通过离心力甩胶。 谢谢各位啊

我有一个机构，牵扯到转动和平移运动。两个方向的运动都用步进电机。我们需要保证的是平移和旋转的重复定位精度。 现在的问题是，我发现步进电机在低速区域的重复定位精度反而比高速时的重复定位精度差，高速的时候很顺畅（听运行声音），重复定位精度也稳定了许多。 这个是为什么呢？那位高手给予指正。

现在产品上用的是和利时的步进，三相混合35N.M和16N.M各一台，16的那款需要低速运行，速度在低于25PPS的时候，感觉输出力矩明显变小，20PPS比25PPS力量小很多，违背钜频特性曲线，调整驱动器细分也不行，请教他们北京的技术支持，也说不清楚，最后结论是，这款步进电机不适合在这么低的速度运行。加减速机要增加成本，国外的品牌价格又太高，不知道国内其他几个牌子的怎么样，有用过的说一声，谢谢！

步进电机在低速运转5r/min左右，同步带传动，扭矩特性会改变吗？采用细分驱动器会有改善吗？还有，对步进电机有什么危害？感谢大家的帮忙！电机的扭矩比较大，30NM左右，不想加减速器（考虑成本），型号想用2相BYG130的。希望大家给点建议。还有在步进电机选型的时候，有个惯性矩，一直不知道选多少合适？大家的说法也不一样。谢谢

1.低速电机的特点 　　长期以来，大家所熟悉的电机转速为2880r/min，1440r/min、960r/min等等。这些电机，欲用于拖动设备运行，必须与减速机配套使用。而低速电机则是一种机电一体化产品，它的输出转速通常为100r/min以下，最低可达到2r/min，因此不需减速机便可直接驱动设备运行。低速电机的体积相当于同类型普通电机，由于它的输出轴要承受较大的扭矩，通常其直径比较粗(相似于普通减速机的输出轴直径)。 　　低速电机不仅淘汰了笨重的减速机，而且减少了因传动机构所造成的功率损失，提高了设备的安装精度和传动效率，使用维修更简便，控制方式与普通电机一样，可连续运行，亦可频繁正反转，振动小、噪声低、不漏油、寿命长，是传统电机与减速机的理想替代产品。 　　2.低速电机的结构 　　低速电机是由普通电机与特制的变速机构置于一体内来实现低速的，其结构见图1。 输出轴1与低速转子2固联，低速转子与柔轮3之间由内啮合齿轮传动，并一起作低速转动。刚轮除与机体刚性联接外，还与柔轮形成一对内啮合齿轮传动副。谐波发生器的外圈为柔性轴承，安装在柔轮内，并与高速转子固联，当谐波发生器随高速转子高速运转时，柔性轴承也随之在柔轮内运转，由于柔性轴承内装有长短轴相差约为2mm的椭圆形轮盘，谐波发生器迫使柔轮呈椭圆状运转；柔轮中椭圆长轴上的齿与刚轮上的齿相啮合，利用刚轮与柔轮这一对啮合齿轮的齿数差，即可获得所需要的较大的减速比，实现柔轮的低速运转。柔轮同时驱动低速转子与输出轴实现平稳的低速转动。低速电机的风叶9、风罩8等其它所有配件可与同类型普通电机通用。 　　3.低速电机的工作原理 　　与普通电机一样，定子通以三相电(或二相电)产生旋转磁场，高速转子在磁场的作用下高速旋转，并带动谐波发生器在柔轮内旋转，柔轮上的齿与刚轮上的齿相啮合。由于谐波发生器的作用，使柔轮在旋转中产生双波变形波。若刚轮齿数为z1，则柔轮齿数为z2=z1-2。当高速转子转速为n1时，则低速转子的转速n2=2n1/z2。 　　例如n1=1400r/min，z2=200，则n2=2×1400/200=14r/min，由此电机便获得低速运转。 　　普通齿轮副的齿，传动时是一侧相啮合，而双波齿轮则两侧相啮合。 图2a和b分别为内啮合普通齿轮1、2和低速电机内的刚、柔轮3、4工作时受力示意简图。显而易见，在其它条件相同的情况下，双波变形齿轮啮合所产生的扭矩是普通齿轮的2倍，因此在负载一定情况下刚轮和柔轮的使用寿命也就更长。 　　由于低速电机的设计功能为：①输出扭矩大，可以直接驱动机构设备；②转速低，使得运转平稳，噪声小；③体积和重量不到普通同类型电机与减速机之和的一半，使拆装维修更方便；④传动系统可简化，配套设备更安全、美观；⑤效率高达65%左右，功率因素可达0.65～0.85，能源利用率高。所以低速电机已在轻工机械、纺织机械、冶金机械、医疗器械、食品机械、农业机械、环保设备等众多领域中选用，普及推广使用低速电机是各行各业技术进步的必然趋势。