内胀,并且在爪子上贴上橡胶
内涨贴壁的话,纠结用伺服还是气缸。还没设计使用过伺服爪,不知道伺服电机驱动的爪应该怎么控制夹紧力,气缸驱动的爪简单而且力可控,但是体积太臃肿,不知道能否一个结构很好的适用两种内径差个五六厘米的弹簧。
个人认为从某一中间节处插入即可,
忘了说是自动化流水线,每个来料的节位置无法统一
个人见解,不喜勿喷, 三爪内侧膨胀并顶固弹簧搬运 ,机械爪可以加防滑材料。
首先,要让大家看到是什么类型的弹簧;什么型式的截面;每天运输多少,运输多远,空间有多大,有什么资源,是否要自动化,运输精度是多少?
然后大家帮助你的效率会提高很多。