机器手涉及到的专业知识

残划差一 | 来自：浙江绍兴 | 浏览194次 | 提问时间：05-22 12:10 | 回答数量：4

机器手涉及到的专业知识

回答人：韩寒1105-22 12:52

入门的话，建议认真研读《机器人学》，或者国内的《机器人技术基础》，这两本书都谈到了工业机器人的运动学 ... 嗯，感谢前辈

回答人：残划差一05-22 12:48

就你来讲，自由度弄懂，再学C++语言。其余都是大公司开发机器人的东东。正象学电脑的没必要再去学计算机编程一样。

回答人：面壁深功05-22 12:43

入门的话，建议认真研读《机器人学》，或者国内的《机器人技术基础》，这两本书都谈到了工业机器人的运动学、逆运动学、动力学等理论，这些理论已经很成熟，它们是以后设计控制系统算法基础，比如说实现点到点的移动，实现某个轨迹的移动等等。

回答人：残划差一05-22 12:42

就你来讲，自由度弄懂，再学C++语言。其余都是大公司开发机器人的东东。正象学电脑的没必要再去学计算机 ... 我自由度的学习只到六个，是机械原理里面学的，但是我听说机器手有7轴的。。。不是几轴就是几个自由度吗？

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标签：机器

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