我初步手算了一下
行走电机功率：7.5kW
输出扭矩：8500N.m
大侠，你好，按你说的那个100mm的缸径，那半径就应该是50mm，那流量应该是油缸的容量除以单个行程所花的时间啊，现在是一分钟走了300mm，那就应该是流量与油缸的容积的值相等了啊。。。油缸的容积即行程×油缸面积=300mm×3.14×（50mm）平方=0.3×3.14×0.05平方 （m立方）=0.002355m立方=2.355l。。。这样以来应该是2.355l/min或更大一些3l/min啊。。。请教一下是那里算错了啊。。。
我真是菜鸟，真心请教。。。勿喷。。。
1. 电机和输出扭矩。
减速机的减速比根据行走速度、轮径和驱动电机的额定转速（常用普通电机给定的转速）求 ...
大侠，你好，对于楼主的问题我认为是一个很典型的题目，我有好几个不懂的地方希望得到大侠的指教。。。
“根据小车和工件的总重量和传动系统 折算出电机轴所需的转动惯量，再计算出电机的功率
” 这一部分可以详细点吗，我查了一下这个转动惯量乘以角加速度等于转矩，但是题目中并未提及要求的启动时间，这个角加速度怎么确定。。。另外，对于这种轮子行走方式，这个滚动摩擦因子怎么确定（我只记得以前知道见过一个滑动摩擦因子的表格，滚动情况下的摩擦力完全不会计算），或者就请大侠说一下滚动状态下的摩擦力计算方法（前两天还为这种事纠结呢，各种找资料，未果）。。。还有，这种状态下怎么计算轮轴的转动惯量。。。
希望各位大侠多多指教啊，小弟不胜感激。。。
补充一下，确定原动机的参数都需要从执行部分的力和速度 等参数上寻找答案。
1. 电机和输出扭矩。
减速机的减速比根据行走速度、轮径和驱动电机的额定转速（常用普通电机给定的转速）求出，另外，根据小车和工件的总重量和传动系统 折算出电机轴所需的转动惯量，再计算出电机的功率
2.液压部分。 液压系统遵循 ：压力取决于负载，速度取决于流量来 计算。、
液压执行部分用的是液压缸，液压缸的负载力来源于工件重力，通过力选取适当的液压系统的工作压力Mpa（一般工程机械都有参考），缸径的横截面积乘以液压缸的液体压力就是执行力了。因此 需保证 所选系统工作压力P×缸径面积 大于工件重力。如果选标准的工程液压缸，设计就简化了。
而液压系统的流量 是根据液压缸单次工作行程内所用时间决定的，已知条件已经给出 ，你自己可以计算。
而液压系统的电机 就根据液压泵的功率的计算公式 计算吧，别忘了泵的效率，功率等于 力乘以速度。
剩下的楼主自己看着办吧。我也只能想到这些了。希望能帮到你！
我初步手算了一下
行走电机功率：7.5kW
输出扭矩：8500N.m
液压电机功率：1.5kW
系统压力：7MPa
液压缸缸径：100mm
系统流量：120l/min
怎么没人回帖了，求斑竹帮忙推荐一下，我真心想要学习的。。。
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