家用机要啥机械手!?不要成本吗?
自己去看看各种水槽洗碗机
找个老婆,做个大铁笼子,接上水,关进去,开个窗口进碗和出碗.貌似是智能自动化哦
有没有那种简单的能实现抓取移动 放下 成本不高的机构什么的
题目是这么要求我也没有办法了啦 ...
考虑一下不同碗碟的抓取,光抓取机构的设计就够你玩的了。。。
还有工况:水、油污、食物残留。。。很讨厌的说
能想到的比较讨巧的方法是做成一个篮子,篮子本身可以通过机构(不是机械手)运动。。。
它要求是 将碗抓取至清洗位置 在清洗位置实现旋转清洗
不用机械手怎么抓取呢??
还是那句话,机械手不要成本吗?
一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧
毕设脱离实际。。。
坑完一届又一届
找个老婆,做个大铁笼子,接上水,关进去,开个窗口进碗和出碗.貌似是智能自动化哦
家用机要啥机械手!?不要成本吗?
自己去看看各种水槽洗碗机
它要求是 将碗抓取至清洗位置 在清洗位置实现旋转清洗
不用机械手怎么抓取呢??
水槽洗碗机不是抓取的 不是喷淋就是超声波的
很郁闷的要求脑袋都想疼了没啥折了
做成一个篮子洗的时候方便 但是怎么把碗放进篮子里是 ...
所以,洗碗机只是一个伪装。。。
实际就是一个抓取机构,外加一个机械臂的设计
考虑一下不同碗碟的抓取,光抓取机构的设计就够你玩的了。。。
还有工况:水、油污、食物残留。。。很讨 ...
很郁闷的要求脑袋都想疼了没啥折了
做成一个篮子洗的时候方便 但是怎么把碗放进篮子里是个问题 还要把篮子的碗放到干净位置
还是那句话,机械手不要成本吗?
一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧
有没有那种简单的能实现抓取移动 放下 成本不高的机构什么的
题目是这么要求我也没有办法了啦
或者这样你看行不 弄一个爪子实现拿和放 再弄个导轨实现移动
可我觉得 这样的话空间会挺大的