等光电传感器检测到工件时推缸把工件推掉,就在这个时候推缸杆也被光电传感器也检测到了，这句话看不懂（因为不懂你的机械结构）。一个光电传感器可以同时测两个物体的位置？如果是我的话一般用X0的常开触点检测物体是否到达目的位置，如果X0闭合说明物体已到可推缸，检测X0的下降沿，如果有说明物体已推走即可收缸，用一个T延时一定时间等缸收回完成再触发循环。或用顺序控制最简单了。
只需要在动作完了末尾加一个跳转会初始位置不就可以了？
个人的一点见解，一种方法是利用顺序控制，另一种方法是利用循左移指令，进行移位，最后一位作为下一个程序的触发条件。甚至可以计数器设定循环的次数。我没用过三菱的plc，但是用欧姆龙做过。你可以买一本plc编程实例的书籍，一般都有。记住是有很多实例的那种，或者是上网下载。来自: 微社区
我刚才仔细看了一下，有些细节问题没有描述清楚，光电开关检测到工件时，传送带是否会停止？还有一个问题，光电开关检测到工件之后，被推杆第二次触发，是否应该加一个计数和比较指令之类的，来防止误动作。总感觉，你一个光电开关做两个动作，好像哪里不对，关键是怎样放置光电开关，你用的应该是对射型的那种光电开关。所以我觉得这道题在实际应用中可能会有点问题，我分析的可能跑偏了，脱离“循环”那个主题了。来自: 微社区
推缸推完了不得退回？
退回后做为判断条件不就可以了？
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