皮带多走2.5mm x 2 =5mm（自己也觉得不对啊啊）， 在指定位置加个东西呗。
加什么？多看看航母打仗的片子 ...
怎么说呢，皮带线本身不允许加东西阻断。6m长的皮带线上，一直运输着物体，机械手距离读取是通过皮带线电机给出的，距离要求比较高吧，最好不要超过2mm，让机械手可以抓到。
不知道有没有更好的办法来处理，我感觉这一系统都不封闭，没法自纠正。
一般的平皮带这个误差很正常，定位要求高的话就加辅助定位的机构。同步带相对好很多
2.5mm？？？跑多长时间打滑2.5mm？要求很高啊！
6m的行程，别说是皮带线，就算是昂贵的高档链条线，酷暑了寒冷了早晨凉午后热，还会有很大的差别。。。
设计上什么条件什么环境都可以绝对理想化的话，就不需要这么多搞设计的人群了。
很多不可避免的因素，是可以通过优化设计方案来解决。
问题是你得提前想得到并认可这是不可避免的。
皮带多走2.5mm x 2 =5mm（自己也觉得不对啊啊）， 在指定位置加个东西呗。
加什么？多看看航母打仗的片子，不是钢绳，就是网的。
人家笨鸟先飞，知道飞机无法准确停在那个线上，干脆来了个最古老的捕猎方法。
那你怎么办好嘞？
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