滚珠丝杠的输出力应该在样本上都有的，先查下的。
你这个速度有点小快，启动加速度估计小不了吧，建议加个减速机预防启动转矩不够。
个人一点认识，如有错请各路大侠指正。
结构有点奇怪啊
1. 为什么选用丝杠+减速电机的传动结构？你这套结构有必要用丝杠吗？
丝杠+伺服电机不是 ...
你这套结构选型的范围太宽泛了，没具体要求
不管是陪伺服电机还是普通交流减速电机都能达到你需要的线速度 600*60=3.6m/min 这个速度不快
但是少了几个设计因素；比如行程多少？ 往返定位精度多少？ 负载多少？
还有你设计的成本约束在多少？选用的结构可以有很多。
移动速度一定的情况下，导程大小决定转速高低，一般希望转速越低越好。这时如果是直联会加大电机功率，所以要加减速机并选小电机，这种方案理论上好一些。但要考虑综合成本、安装空间、精度等情况。
结构有点奇怪啊
1. 为什么选用丝杠+减速电机的传动结构？你这套结构有必要用丝杠吗？
丝杠+伺服电机不是更简单吗？通过伺服电机直接控制转速（转速*导程）就能得到位移量了，而且还能通过编码器了解行程定位；
还有，这么小直径的丝杠 有20的导程吗？
你选用的结构去识别位移量就需要增加额外的采购件，不是增加麻烦吗
个人觉得这么小的减速比没必要用减速机吧，如果你想减速 用1:2的同步带就可以了呢。
600/10*60=3600rpm。20的丝杆，额定推力约5000N,最大20000N。最好用一个减速机。
垂直升降最好选导程小的,导程大自锁性差,始终有使负载下落的趋势.这样伺服电机必须带抱闸.
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