平面内运动？弹性势能转化为动能。1/2kx^2=1/2mv^2 x为压缩或拉伸的长度 m为自由端负载质量。
用仿真或计算来解决机构在实际运行中碰到的问题，有点难。 你在计算与建立仿真的过程中，实际上简化了实际模型。或许产生问题的原因也被你忽略了。可以先看结果到底出什么问题，然后判断问题的原因可能是什么。 基于可能产生问题的原因，建立样机，做实验或仿真，看能重现问题，或避免问题。从而判断 那些可能的原因是否正确
貌似有点难度。
宏观上考虑，弹簧弹力F 被作用物体质量为0， 加速度无穷大，速度就无法列式了。
微观上， 任意dl 段 弹簧受力 F 是多少呢。 假设开始时刻， 弹簧被压缩， 长度为Ln弹簧力为 Fn,此时， dl段受力 F=?
这个是实物照片。该弹簧在释能后推动中央的轴快速旋转。想知道的数据为旋转角速度。当旋转一定角度，突然停止时的冲击力大小等。
其负载的惯性矩为：
J=4.5497179e+03 Kg* mm^2
其机构简图为两个曲柄滑块机构。待完成后补充。
弹簧的运动可以简化为简谐振动，利用简谐振动的运动方程可以求出时间。不过故事十分精确
工艺分类
