来回自动行走的双轨道小车，想做一个

轨道小车满载将近2吨，在20多米轨道上行走时，在某些点位处经常打滑，两个主动轮呈对角布置由两个伺服电机分别驱动，目前轨道铺设精度不高并且也很难调整，对客户提更高要求不太现实，请问有没有好的改进方案来克服打滑？

一个快速移动的挡板，重约300kg，行程1m，速度1m/s。为了满足行程速度要求，在挡板上方用轨道+小车的方式（类似家用移门），下方用挡板和滚轮进行两侧定位。这样滚动摩擦较小，容易满足速度要求。用气缸驱动，应该问题不大。 上部轨道+小车（下图），找到英格索兰有类似的产品，但价格很贵，而且固定在墙壁上的方式可能也不太好。感觉这种轨道应该技术难度不大，国产质量应该能满足要求，但 下部用滚轮进行两侧定位，防止出现滑动摩擦。

想制作一款行走精度轨道小车（齿轮齿条），作业工况灰尘多，轨道可能被颗粒杂物覆盖，希望群内高手协助。万分感谢。 有熟悉精度小车厂的吗？有人熟悉设计吗？希望大家帮助。

弯曲轨道小车，外侧轨道不同心问题，