求一种类似左轮手枪弹匣转动的机构

老师给我出个设计题目，，设计一个木人桩，受力可以转动一定的角度，然后能再回来，我考虑用个转盘，装上弹簧，然后怎么办？有没有大神给点意见的？

这个转动副不加电机之类的驱动，就是在一端受力后可以转动一定角度，加什么机构可以让他转动一定角度后自锁？弹簧不行，力比较大。

请问各位大侠，联轴器连接的两个物体。当他们转动时，产生的转角误差如何分析，找了很多手册，还是没思路。希望大侠指点下。 我自己的思路： 1、联轴器连接两个物体时，如果将两个物体A和B和联轴器看成一个整体，用理论力学的方法分析，转角误差为零。但是实际时由于物体A和联轴器接触面之间存在着压力，所以会发生弹性变形。 2、从物体A到联轴器再到物体B，力对运动的传递肯定会有阻滞作用，我的分析对吗？ 请各位大侠，提供点思路或参考书都行，感谢@2266998 @zerowing

前两天收到了一个同行问我的问题，因为我当时也没有什么经验，所以没有能给他解答。事情是这样的： 那天早上，这位同行打电话给我，问题是云机140车床的刀台转动费力，问我是怎么回事，因为我们这边云机的机床并不多，加上刀台这块几乎没动过，所以我无法给他回答。今天，我同样也遇到了这个问题。客户手里的云机140刀台转动费力。经工作人员说，他们曾经自己维修过好几次了，但总是不行，转刀相当的费力。 我把刀台打开，发现中间的转轴不动，即使能动也相当的费力，于是就把小刀架前下方的定位弹簧调整螺丝松了一下，结果是，中间轴转动没问题了。把刀架安好，一试，还和以前差不多，那么费力，甚至是转不动的样子。 于是，我又拆了一次，仔细检查了刀架的各个环节，认为，没有地方损坏或磨损。那是哪里出了问题呢？后来经过仔细的分析才发现，这种刀台在安装的时候要求比较高，就是说要安装的人员对刀架非常的了解，里面有两个花键齿套，中间那个花键齿套还要连接最下面的定位托起套，问题就在这里了。 中间的那个花键套和最下面的定位托起套有齿合部分，如果不仔细看的话，不知道每转一个花键位，这两个齿合套衔接位置就会差那么一点，将中间轴做好定位，再放入花键套，放入后观察两个套的齿合部分是否贴紧，如贴紧，则说明位置合适，如贴不紧，那说明位置不对，要重新放花键套直至齿合贴紧。放好这个花键套后，将上面的花键套也放进去，安装时记住这个套所在的位置，拧紧手柄，这时从手柄上面的小孔观察一下刚才放入的花键套里面的凹槽，来回转动手柄，不要转的太多，60度左右，这时如果凹槽一直能看到，拧紧也能看到，就说明位置差不多了。放入定位螺丝，定位钢珠、弹簧、螺丝，就可以试一下了。 总结一下： 这个刀架其实在三年前就弄过一次，当时没仔细观察，所以造成了今天的事情，以后再遇到同样的事情一定要仔细的观察，总结。 刀架最上面的花键套是用来转动刀台的，中间的花键套是用来转动下面的定位托起套的，最下面的就是定位托起套了，安装时最重要的是中间和下面的两个套，最上面的在最后安装时再调整位置即可。手柄上有个定位的钢珠，是用来中间轴回位的，这几个部件设计巧妙，安装水平要求稍高一点，各位爱思考的朋友可以自己拆开看看，开拓视野！ 本来想上个照片的，但当时时间不够，没机会照下来，感兴趣的朋友自己动手吧，这样才感觉更有意思。 学机修，学的是机械设计原理，学的是知识的活学活用，学的是做人的道理！