有玩过SOLIDWORKS万向节装配的来讲讲

内球笼（六珠式）万向节，钢球在斜轨道内只是传递扭矩。 配合的目的是限制形位，中间层的零件不能添加会限制主零件形位的配合，只能依附在主零件（轴套等）上。 即使不用，也需要遵守这样的法则。 我是这样的，仅供楼主参考。

装配其它玩意的时候，特别是灵活子装配体的时候，也有过类似过定义啊啥的情况，但理论上应该还是没完全定义 ... 柔性子装配体有时会有这样的问题。但是跟万向节的情况还不同。 万向节的情况挺有意思，你限定好夹角，同心，轴向定位。装一个球，OK，这会儿运动良好。按理说没啥问题。然后你再装第二个球，就过定义了。 其实，这个过定义可以理解，因为球笼结构，后面的球可以参考头一个。但如果当把球换成滑块时，明知道新装的滑块欠定义，但就是加不上约束，哈哈。头疼头疼。

柔性子装配体有时会有这样的问题。但是跟万向节的情况还不同。 万向节的情况挺有意思，你限定好夹角，同 ... 这玩意倒真没装过，到时候再跟大侠探讨探讨。

装配其它玩意的时候，特别是灵活子装配体的时候，也有过类似过定义啊啥的情况，但理论上应该还是没完全定义的，这可能是软件内部运算的顺序导致的吧。有时候重建一下又好了，或者某个压缩解压某个装配关系。 个人认为，装配的时候，是不是应该有个比较规范的参考系，避免出现冗余的装配关系，或者干脆就新建一个参考特征，尽量以那个参考特征为基准，进行约束，这样软件内部运算就优化了。 具体如何解决，还得通过实践摸索了，有时间试试万向轴的装配，再向Z侠请教了。

上个图好不好。