按楼主的要求，恐怕成本不是一般的高，不划算。如果是我来做这个事，我会做台简单的压力治具，孔对准，对销还是要人工来完成，然后放到专用治具，气动夹紧，然后压进。这样可以解放一个工人出来，治具的成本也不高。
1，两杆配合用人工，这个步骤用自动装置的话成本太高。
2，弹簧销垂直压入，动力可以使用汽缸配合杠杆加力，用机械冲压方式在出问题的时候不好随意停止，弹簧销自动排料送料。
3，在对应弹簧销的工作台位置加装一个垂直向上的定位销，定位销直径稍小于杆上孔的直径，人工放置两工件时可以起定位作用。
4，定位销为活动装置，定位销穿过工作台，工作台下面有一弹簧，弹簧力不需要太大，能把定位销弹起既可，露出工作台的长度略小于外杆的直径。
5，工作状况：两杆配合—对应定位销定位—压入弹簧销—拿走压好的工件—定位销自动复位，如此循环。
1. 两杆采用人工辅助定位,先大致对准两孔,然后一起放入锥型定位销中,利用两杆现有的销孔,采用间隙配合;
2. 利用汽动夹爪夹紧防止两杆旋转;
3. 圆柱销上料于定位锥形销正上方(圆柱销夹具与定位锥形销一定打好同轴度);
4. 油缸驱动下压,压杆在出力的同时一定用衬套防止变形
个人想法,可以讨论
若是实在不行可以考虑两杆销孔在装配后做如下工序:
钻孔, 再利用同一个夹具压销,这样解决先前的销孔定位问题
油缸的话32的应该足够,压力可以调到3-4MPa,扶助两管没问题.主要难点在于怎样让两孔对准,如果管上在没有其他能够给孔定位的话,那就只能人工对准,机械压紧,但这样的话,其实效率提不上去多少,如果可能可以在杆子上另行加工能够给销孔定位的基准,这样按基准摆放,效率能高点,另外,如果自动的话,定位基准和销孔的相对位置尽量准确,否则,很难办,办法是有,可以用光学检测销孔位置,然后系统自动计算相位回转多少,两管销孔间距多少,用伺服去对准,这样,成本太高了,你肯定不能接受
外径很小的弹性圆柱销，要压进连杆的销孔内，压圆柱销的压头结构是关键呀，望能详细提一点建议呀。还有如 ...
这个我公司有非常实用的装置，你可以提供相关产品图纸吗？
按楼主的要求，恐怕成本不是一般的高，不划算。如果是我来做这个事，我会做台简单的压力治具，孔对准，对销 ...
外径很小的弹性圆柱销，要压进连杆的销孔内，压圆柱销的压头结构是关键呀，望能详细提一点建议呀。还有如何定位，因为圆柱销无法自身垂直立于销孔上方的圆弧面上（弹性圆柱销外径才2.4，内径2.0）
还有如何可以让弹性圆柱销较准的对准连杆上的销孔。这是个关键呀。然后才能使用机构压合。
那讲讲你的方案，如何让销子孔对准呀，也许你的方案更好。
油缸的话32的应该足够,压力可以调到3-4MPa,扶助两管没问题.主要难点在于怎样让两孔对准,如果管上在没有其他 ...
还有如何可以让弹性圆柱销较准的对准连杆上的销孔。这是个关键呀。然后才能使用机构压合。
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