扭矩选择当然需要转动惯量的计算，另外还要考虑传动机械损失。
在一般的理论力学教材和
简单的说：
转动扭矩的要求主要来自驱动加速过程，在匀速运动时的扭矩要求较低，可以不予考虑。
负载扭矩=负载转动惯量×角加速度
这就是你需要的电机、涡轮蜗杆输出扭矩最低值。
恒定的角速度要求就是你选择电机、减速比的另外一个因素。
同一个平面上的扭矩可以直接相加，不同平面的可以投影再相加。（好像理论力学是这么介绍的）
这倒是给了我一点提示，不知道惯性矩是不是也可以这样加
同一个平面上的扭矩可以直接相加，不同平面的可以投影再相加。（好像理论力学是这么介绍的）
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