有结构图和控制图吗？X-Y工作台，直流伺服电机的。麻烦大侠发份到我邮箱里。outsider596@126.com谢谢~！
3# 风刃
基于单片机的X-Y工作台 机构及控制（180*180），直流，铣削和钻孔用。我现在设计到电机部分了，正在研究PWM，还有接下来的接口控制。找了一些资料，看起来抽象的很~·
这个就和我们学校机电一体化的课程设计一样,好象是搞两周吧!几个人一组,结果就我一个人干活，倒是忘了,明天想想看，还能记起一些东西不，呵呵，好久动单片机了，对一些东西都忘记得差不多了,机械的结构倒是挺在行的，看看有没有可能发你个方案图,不过我没有直线滚动导轨的图,只是知道一些大概的要素,整理过这方面的图纸.
基于单片机的X-Y工作台 机构及控制（180*180），直流，铣削和钻孔用。我现在设计到电机部分了，正在研究PWM，还有接下来的接口控制。找了一些资料，看起来抽象的很~·
XY工作台啊,就是可以在两个坐标上面移动啊!一个电机肯定不行了,一个电机又不可能让两个轴都动的.要搞两套的进给机构叠加在一起才能成为XY工作台
那这个设计是不是用一个直流电机就够呢？还有直流电机用单片机控制就可以的吧？
直流伺服电机基本都用PWM调速,你做这个闭环系统麻烦很多了,首先考虑怎么发生PWM波,一般可以用51机自身的计数器可以发生,但是那个计数器产生PWM波就做不了其它事情了，所以可以外接两个单独的计数器产生PWM中断,也可以再选一个小的单片机做计数器,当然，市场上还有一些芯片就可以产生PWM波的,就是不好选择.事实上，实际应用中很少用直流伺服电机了,一般都用交流伺服.
你这个还要搞个反馈信号,好象是一个细分电路,我早忘了.
O(∩_∩)O谢谢。可我的题目要求是要用直流的，现在在做闭环控制部分。这样一来要用两个电机的话，是不是控制部分差不多相同呢？还是要分别设计？
要设计什么样的工作台呢？
需要怎么样控制，什么样的导轨，大多资料可以网上找得到，只要说出来，大家可能都可以帮得上。
你可以把自己的构想，甚至方案放上来让大家帮忙看看啊
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