滚动摩擦力矩的大小和支承力N成正比,即M=KN。K为比例系数,称为“滚动摩擦系数“.
假设橡胶轮胎与路面滚动摩擦系数K=0.4cm,假定轮胎半径R,电机为4极电机,减速电机输出扭矩T,加速时间为t
已知:牵引车自重4.2T,挂车载重5T,电机转速比1:50,行驶速度30m/min=0.5m/s
滚动摩擦力矩M=92,000*0.004=368NM
加速度a=0.5/t,0.5*2PI*R=0.5
(T-400)/R=10,000Xa-----T=2500/3.1415926/t+368
如t=3s, 则减速电机理论输出扭矩T=633NM,再考虑点安全余量
校核:T/R=4000N, 假设轮胎和路面滑动摩擦系数0.5,f=42,000*0.5=21000N, 4000<21000 OK!
对照减速比50的减速电机,就可以找到合适的电机