首先肯定要做成伺服控制的,选好伺服控制器,能实现经典的PID控制算法就可以。其次要选好伺服阀,主要是幅频特性和额定流量要配好。设计好伺服缸,设计好油源。油源最关键的是流量。一般动态系统压力设在21MPa,伺服缸工作压力按14MPa设计,多余的7MPa做为伺服阀P-T口的压降。伺服缸必须按照疲劳强度准则设计(等于它本身就是经受疲劳测试)假如按照正玄波的做动要求,那么根据活塞的时间位移曲线求导数,得出速度时间曲线,再乘以活塞作用面积,算出系统流量,一般实际流量按照最大计算值的2/3来定,再加上合适地蓄能器。
说了这么多,不知道楼主还来不来