这个找一下助力平衡机械手的相关资料看一下。你这种分有负载和无负载两种情况需要转换一下。
气动比例溢流阀不建议使用,价格贵控制有难度。且进气口压力须大于出气口压力0.1MPa以上。建议龙九用平衡器,一般平衡器是吊起来装的,你可以加个滑轮变向。将平衡器放箱子里。我以前这样搞过。我找找图纸去
图片上传不了,传个用手动阀实现的气动原理图。也可以使用气控阀和2个机械阀实现自动的。但要了解空载的重量及操作时间
你可以上网查查平衡吊和平衡器。如果气路减压就用气动调压阀。亚德克的型号为GFC200---GFC400.如果要用气动实现你需要的功能
你找下SMC或FESTO的供应商问下比例阀的应用。。应该是可以达到的。。我用过于其他的调节。。
或者用气压传感器,用PLC的模拟量来做。。