俺是山东威海一位农民 ，想自己做一个液压机械臂

各位老师好 ，俺是山东 威海的一位农民 ，想自己做一个液压机械臂，大臂长2.5米，小臂长1.2米，工作重量（起重重量400公斤）。 请教如下：用多大的柱塞液压泵，匹配多大马力的柴油机，回转马达用多大，三个油缸分别用什么样的。 说明一下俺对液压系统一窍不通 ，只是想做成自己用，造价要低。如设计方案被采纳请加俺电话13455856811曲先生，被采纳方案有偿使用。 谢谢。