求助：翻转机构如何求出油缸推力力矩

1.....80000LB+RAx*Lc-RAy(LA+LB)=0 2.....RBy+RAy-80000=0 3.....RBx+RAx=0 4.....RAy/RAx=tan(theta) 主要表达物体的力矩平衡，水平和垂直方向的合力平衡，以及F的角度影响。 4个未知数，RBx,RBy,RAx,RAy，4个方程连立应该有解,RAx与RAy合力便是F 其余为已知，theta为F与水平的夹角 另外，只能算此状态下的F，不敢保证此F是整个运转过程的做大值 图里有个错，水平的RBy应该是RBx

又看了一遍...你是对的！

多谢大家的指点： 您好，现在此图的受力点和距离都有了，您又如何计算的呢？ 这两天我想了下：现在的计算方式是 8000*9.8*0.27987+8000*9.8*0.1*2（转轴的摩擦力）〈F*0.18954因为是两侧，所以*2摩擦系数是0.1 结果是：推力F〉198490.07N

液压杆的受力，由压力逐渐变为拉力 经过分析（极值法），刚开始时为压力，并且是最大，重心在翻转支撑点时，理论上受力为0（不考虑液压杆重量，这个计算时可以取个安全系数），过了翻转支撑点后杆受拉力 这个可以自己分析的，自变量为钢架和水平方向夹角theta，因变量为液压杆受力F

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油缸最好选拉杆式中间饺座式

分析了半天分析乱了！！

计算方式可以直接参考机械设计手册里面机构篇液压机构。

这么算是对的，起来后，油缸出力逐渐减小到零，然后油缸出拉力拉住平台，在行程终了时拉力最大。油路上要设置背压，并做好机械限位，防止翻过头。