为什么液压马达带动负载后马达的转速就下降？

今天我一朋友问一液压传动问题：有一个液压传动系统，由恒流量柱塞泵和定量液压马达组成，在液压泵与液压马达之间还设有一个节流阀，液压马达带动一个小负载。液压泵的转速在1450-2000r/min,系统工作压力为20MPa，要求液压马达带动负载正常运行后，液压马达的转速保持恒定。系统运行后发现液压马达空载运行时，能够保持其转速恒定不变，但是只要马达带负载运行，马达的转速立即降下来，不论怎么也升不上去，系统的压力下降到5MPa，而且无论如何调整变量柱塞泵，系统压力和马达的转速都上不去，所选的液压泵功率和马达扭矩都能满足负载要求。是否是系统泄漏量增大引起的这种现象？那为什么一启动负载泄漏量会增大？请论坛里懂液压方面的专家帮助分析下原因。